對于數(shù)控車床進給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因,一般認為是由于機床運動部件之間潤滑不好,導致機床工作臺移動時靜摩擦阻力增大;當電機驅(qū)動時,工作臺不能向前運動,使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,把電機的能量貯存在變形上;電動機繼續(xù)驅(qū)動,貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時,機床工作臺向前蠕動,周而復始地這樣運動,產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。
對于客戶反應(yīng)的有數(shù)控車床有震動現(xiàn)象的解決方案:
1、機械體系聯(lián)接不皇,如聯(lián)軸器損壞等。脈沖編碼器或測速發(fā)電機不良。電動機電樞線圈不良(如內(nèi)部短路)。這種情況數(shù)控車床可以通過測量電動機的空載電流進行供認,若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比添加,則說明電動機內(nèi)部有短路表象。出現(xiàn)本缺點一般應(yīng)首要收拾換向器、檢查電刷等環(huán)節(jié),再進行測量供認。假如缺點表象依然存在,則可以是線圈匝間有短路表象,應(yīng)對電動機進行修補處置。速度控制單元不良。應(yīng)首要檢查速度控制單元的調(diào)整與設(shè)定,若調(diào)整與設(shè)定正確,可通過更換速度控制單元的印制電路板或進行修補處置。
2、外部煩擾。關(guān)于東臺精機數(shù)控車床固定不變的煩擾,可檢查F/V變換器(CH2檢測端子)、電流檢測( CH11)端子,以及同步端(CH13A-C)的波形,檢查是不是存在煩擾,并采用相應(yīng)的方法。關(guān)于偶然性煩擾,只要通過有用的屏蔽、牢靠的接地等方法,盡可以予以避免。體系振蕩。應(yīng)查詢電動機電流的渡形是不是有振蕩,致使振蕩的可以緣由是RVI調(diào)整不妥,測速機不良,或是絲杠的空地太大等緣由。
3、超調(diào)當速度控制單元本身無缺點時,數(shù)控車床造戚體系超調(diào)的緣由有下述幾種:①伺服體系速度環(huán)增益太低或方位環(huán)增益太高??梢酝ㄟ^調(diào)整速度控制單元電位器RVI,前進速度環(huán)增益;或通過改動體系的數(shù)控車床參數(shù),下降方位環(huán)增益進行優(yōu)化。此外,還可以通過改動速度控制單元的S6、57、s9設(shè)定等方法處置。②前進伺服進繪體系和機械進給體系的剛性。
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